在人類賴以生存的天華星出現能源危機之際，出去探索星際的人類探索家歸來，並帶來關於精靈的發現，以及足以拯救能源危機——無儘能源的傳說
為了尋找傳說中的無儘能源，人類開啟代號為“十年”的計劃，創造出了賽爾機器人來代替人類尋找，以及宇宙探險飛船——賽爾號，來為人類博得一線生機
不過誰也冇想到，這會開創出一個新的紀元——賽爾紀元，並讓宇宙中那些秘密、傳說中的精靈揭開帷幕
（本故事借鑒動畫和遊戲的部分設定，有出入是主常的，大致主線和設定都是圓夢而來，基本不會崩壞，可以當作另一個時間線分支，但也不要太代入，有不喜可以提建議，本人算業餘新手，練練手的）